STM32 GY87程序开发：整合MPU6050、HMC5883和BMP180气压计

在STM32开发中，整合MPU6050、HMC5883和BMP180气压计是一项重要而复杂的任务。本文将探讨如何编写完整的程序，实现对GY87模块的全面驱动和数据获取。MPU6050作为六轴传感器，提供了精准的陀螺仪和加速度计数据。HMC5883则负责提供磁力计数据，而BMP180气压计则用于测量气压和温度。通过STM32的强大处理能力，我们将这些数据整合，为项目提供全面的环境感知能力。在程序开发过程中，我们将深入研究各传感器的通信协议，并介绍如何利用STM32的GPIO和I2C接口进行稳定的数据传输。最终，您将得到一个稳定可靠的GY87程序，为您的STM32项目提供精准的姿态、磁场和环境信息。