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stm32+mpu6050+QMC5883L

上传者: 2019-04-26 16:21:43上传 RAR文件 5.78MB 热度 39次
代码基于STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计可以输出陀螺仪数据,加速度数据,地磁数据,四元数,角度,电子罗盘角度,由于不会算法,还没融合YAW角度,有兴趣的大佬可以融合下
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