毕业论文：简单机械手的PLC控制程序

毕业论文标题为“简易机械手的PLC控制程序”，PLC（可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备。本论文关注简单机械手的控制程序设计，通过PLC实现机械手的运动控制和动作执行。机械手作为自动化系统的一部分，在工业生产中扮演着重要的角色。PLC控制程序设计的关键在于准确的逻辑编排和动作指令，使机械手能够按照预定的步骤完成任务。通过对各种传感器和执行器的接口与程序设计的结合，实现机械手的精确操作。本文将介绍机械手运动学、PLC编程原理和控制方法，并通过案例分析展示其应用。