Xsens IMU设备ROS驱动器：传感器控制技术

提供Xsens IMU设备的控制器。包含Python中大多数MT协议的简化实现和ROS节点。支持串行和USB接口。详细信息请参阅官方网站（https://wiki.ros.org/xsens_driver）。使用此驱动器需要Ubuntu和ROS环境。准备步骤：连接Xsens IMU设备至电脑。启动指令：cd xsens_driver，执行devel/setup.bash，然后运行xsens_driver.launch。欢迎点赞和评论，博主会定期回复！