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基于STM32的自平衡小车设计资料

上传者: 2023-11-26 18:53:52上传 ZIP文件 11.58MB 热度 56次

基于STM32的自平衡小车设计是一个利用STM32微控制器开发的项目,旨在实现小车自平衡功能。STM32作为控制核心,通过精密的传感器和编码器实时监测车身倾斜和速度,从而调节电机转速,保持小车平衡。这种基于STM32的自平衡小车设计常用于教育、科研以及娱乐领域。该设计方案提供了详细的电路图、代码以及控制算法,为对STM32编程和控制感兴趣的人提供了学习和参考资料。

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