基于YOLOv5和RealSense D455的实时摄像头目标识别

结合YOLOv5和RealSense D455的完整代码，读者可在YOLOv5环境中添加pyrealsense库支持并运行该程序。该演示采用YOLOv5官方提供的yolov5s.pt预训练权重。读者可根据需求更改权重文件，通过PC机驱动D455采集RGB彩色图像，作为YOLOv5的数据源进行前向传播。最终，通过上位机调用OpenCV库输出实时视频流。整个演示已经优化得非常流畅。如有疑问，请直接联系2357667327@qq.com。