ARM嵌入式系统中直流电机速度控制方案

基于ARM架构的嵌入式系统中，我们设计了一套高效的直流电机调速系统。该系统核心组件包括S3C44B0X处理器和L298N电机驱动芯片。ARM公司设计的RISC架构处理器具有卓越的性能、低功耗、小体积等优势。该处理器支持Thumb（16位）/ARM（32位）双指令集，执行速度快，在32位RISC嵌入式产品市场占有率超过75%。特别是ARM7TDMI系列应用广泛，性价比最高。为了提高系统效率并降低功耗，我们选用了L298N集成电路，利用双极型H桥脉宽调制方式（PWM）进行功放驱动电路设计。脉冲宽度调制是通过调整输出信号的工作周期来控制输出功率，从而实现对电机的精准控制。本文详细介绍了S3C44B0X处理器中的相关寄存器设置和工作原理，并提供了系统硬件设计原理图。