深度相机驱动：Realsense D435i在ROS中的应用指南

本资源为Realsense D435i深度相机提供了在ROS中的应用指南，使用了软件开发包rslidar_sdk。详细信息请参考官方网站（https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros/releases）。安装前，请确保您已经在Ubuntu和ROS中设置好基本环境。在开始之前，您可以使用realsense-viewer来调试深度相机，并查看驱动文件的相机序列号。要修改相机序列号，可以前往realsense-driver-jetson/src/realsense-ros/realsense2_camera/launch目录下的rs_camera_424_240.launch文件，找到并进行相应的修改。完成这些准备工作后，您可以使用以下命令来启动深度相机驱动：

cd realsense-driver-jetson
source devel/setup.bash
roslaunch realsense2_camera rs_camera_424_240.launch

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