realsense ros_zola 源码

用于英特尔:registered:实感:trade_mark:设备的ROS包装器 这些是使用带有ROS的英特尔实感摄像头(D400系列SR300摄像头和T265跟踪模块)的软件包。 该版本支持动力学,旋律和动力学分配。 要在ROS2-Eloquent环境中运行,请切换到。要在ROS2-Foxy环境中运行,请切换到。 LibRealSense支持的版本:v2.41.0(请参阅) 安装说明 的Ubuntu 步骤1:安装ROS发行版 安装,在Ubuntu 16.04, 在Ubuntu 18.04或在Ubuntu 20.04。 视窗 步骤1:安装ROS发行版 安装 有2个来源可从以下来源安装realsense2_camera: 方法1:ROS分布: 的Ubuntu realsense2_camera可作为ROS发行版的debian软件包提供。可以通过键入以下内容进行安装: export ROS_VER=kinetic 或者 expor