高性能人体识别与跟踪系统（High-Performance People Recognition and Tracking System）

这是一个高性能的人体识别与跟踪系统，基于YOLOv3和DeepSort算法开发。在NVIDIA Jetson Xavier NX上，该系统经过实测可以实现每秒20-30帧的识别与跟踪性能。我们基于开源项目（https://github.com/Stephenfang51/tracklite）进行了改进和优化，以提供更高效、稳定的人体识别和跟踪解决方案。

系统的基本原理如下：

1. YOLOv3：采用整图输入，通过卷积神经网络实现端到端的目标检测。它将目标检测问题转化为位置回归和类别分类问题，具有高效且简洁的算法结构。

2. DeepSort：跟踪算法使用卡尔曼滤波器估计目标的下一帧位置，然后通过匈牙利算法匹配相邻帧中的目标ID。

资源包括原始GitHub代码和经过改进后的稳定版本代码。欢迎用户点赞和评论，我们会定期回应您的反馈。