High-Performance Motor Control for Arduino

Arduino Ardumoto库用于SparkFun Ardumoto电机驱动器扩展板的Arduino库概述：该库简化了Arduino项目中SparkFun Ardumoto扩展板的使用。该电机屏蔽控制两个带有L298 H桥的直流电机，每个通道最多可驱动2安培。

特征：

• 将电机设置为所需速度：范围-100至+100

• 制动电机

• 缓慢改变电机速度

想知道如何设置电机速度吗？您可以查看更多关于H桥电机驱动的详细信息，了解其工作原理与应用。更惊喜的是，还有电机驱动电路H桥控制的深入解析，帮助您更好地理解和应用。

图书馆用途：

• 下载源码

• 将“ArdoMoto”文件夹放在您的Arduino1.0+“libraries”文件夹中

• 打开示例草图：“文件”、“示例”、“Ardumoto”、“SetSpeed”（或“制动”或“SlowChange”）

• 连接屏蔽（并将屏蔽上的Vcc和GND连接到额外的电源）

• 编译上传代码

• 电机应按照示例中的描述运行

如果您对L298 H桥驱动器原理感兴趣，可以参考电机驱动电路采用H桥驱动和L298电机驱动Arduino扩展板原理图.pdf中的信息。了解电机驱动的每个细节，掌握所有关键技术！

版本历史：

• 0.2版：在硬件上测试的