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自抗扰控制算法应用于两轮自平衡车的电气专业研究

上传者: 2023-10-31 20:31:50上传 PDF文件 625.88KB 热度 63次

本篇电气专业毕业论文详细研究了自抗扰控制算法在两轮自平衡车领域的应用。论文作者胡建深入分析了该算法的原理,并探讨了如何将其成功应用于电气工程领域。研究包括算法的数学模型、控制系统设计以及仿真和实际测试的结果,以验证该算法在提高车辆性能和稳定性方面的有效性。

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