PCL学习实战：软件安装和环境配置教程

在进行PCL学习实战之前，需要安装和配置一些软件和环境。本教程将详细介绍如何在Windows 10操作系统下安装和配置Visual Studio 2013、PCL 1.8.0和OpenCV 2.4.13。同时，提供了供参考的PCD文件以及多个实例用于学习和练习，包括读取CSV文件并进行畸变矫正、转换坐标系后在PCL中显示结果的实例，以及不同滤波方法的测试例子。此外，还介绍了范围过滤、体素化降采样、距离统计去除异常噪声、从点云数据中提取索引、基于邻居数量去除异常噪声等特征提取方法的实例。通过学习这些内容，读者可以快速掌握PCL的应用。