PCL学习实战学习练习内容

PCL学习实战学习练习内容Software Windows10Visual Studio2013PCL1.8.0OpenCV2.4.13Contents pcd供参考的PCD文件.ex1读取CSV文件根据参数畸变矫正转世界坐标系后PCL显示结果.ex2不同滤波方法的测试例子.showPCD读取PCD文件然后对比显示.pathThroughFilter范围过滤.对指定范围外的点云数据删除.voxelGridFilter利用体素化网络方式降采样.statisticalOutlierRemovalFilter基于距离统计去除异常噪声extractIndicedFilter从点云数据中提取索引radiusOutlierRemovalFilter基于邻居数量去除异常噪声conditionalRemovalFilter基于指定条件去除异常噪声ex3不同特征提取测试例子.estimatingTheNormalsFeatures PCA估计法向量integralImageNormalEstimationFeatures