Mujoco仿真环境下加载机器人模型

Mujoco是一种功能强大的物理引擎，常被应用于机器人模拟仿真中。本文将介绍如何在Mujoco仿真环境下加载机器人模型，并提供相关配置和代码示例。通过使用Mujoco，您可以更加直观地观察机器人的运动和行为，为机器人控制算法的开发和优化提供了便利。在本文中，将详细介绍Mujoco加载机器人模型的步骤和注意事项，并提供一些常见问题的解答。希望通过本文的内容，能够帮助您更好地理解和使用Mujoco进行机器人仿真。