使用STM32F103C8T6微控制器控制ULN2003步进电机驱动器通过串口

STM32F103C8T6是一款功能强大的微控制器，可通过串口通信控制ULN2003步进电机驱动器。该微控制器具有32位ARM Cortex-M3 CPU和多种外设，如UART、SPI、I2C、ADC和PWM。ULN2003是一种双极性步进电机驱动器，能够根据特定的指令控制电机旋转方向。在这个项目中，我们使用STM32F103C8T6和ULN2003通过串口实现电机的控制。通过接收来自计算机或其他设备的命令，微控制器利用ULN2003驱动器控制步进电机。我们首先需要配置微控制器与计算机之间的UART通信，可以使用STM32CubeMX软件生成UART外设的初始化代码，并根据需求进行修改。然后，我们需要设置GPIO引脚用于控制ULN2003驱动器，同样可以使用STM32CubeMX软件生成GPIO引脚的初始化代码。此外，还需要在项目中添加ULN2003驱动器库。