STM32F103驱动ULN2003控制28BYJ-48步进电机

想要用 STM32F103 来控制 28BYJ-48 步进电机吗？其实蛮，关键是弄清楚 ULN2003 的作用。简单来说，STM32F103 的 GPIO 口输出低电压信号，ULN2003 负责将这个低电压信号转化为能够驱动步进电机的高电流信号。这样，电机就能根据的需求精确转动了。

这款 28BYJ-48 步进电机，常用于打印机、机器人等需要精准定位的设备，它的转动角度通常是 1.8 度。要让电机更精确地运转，可以采用全步进、半步进甚至细分步进。细分步进能够更平滑的转动，适合更精细的控制。

开发时，可以借助 STM32CubeMX 来简化初始化配置，生成 HAL 库代码。这样就能减少多繁琐的配置工作，你只需要在 HAL 库的基础上编写应用层代码就行了。

代码里，需要设置脉冲宽度、频率、方向，还得加个延时来让电机按要求转动。学习了这个项目，你不仅能搞定电机控制，还能更好地理解 STM32F103 的 GPIO 配置和定时器应用，进一步掌握 ULN2003 的工作原理。

，如果你是 STM32 开发新手，或是想了解步进电机控制的原理，这个资源挺有用的。也可以参考这些示例代码，直接上手操作。