驾驶员模型及方向盘转向策略的预测与控制

Name: 驾驶员模型及方向盘转向策略的预测与控制
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Author: crust_93661

上传者：crust_93661 2023-09-01 22:28:40上传 ZIP文件 2.6MB 热度 35次

一种基于预瞄驾驶员模型的方向盘转向控制策略，该策略能够有效地跟踪各种轨迹，包括换道轨迹、单移线和双移线等。通过验证SIL与MIL等效计算能力，我们验证了该策略在实际驾驶中的有效性。

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