驾驶员模型及方向盘转向策略的预测与控制 一种基于预瞄驾驶员模型的方向盘转向控制策略,该策略能够有效地跟踪各种轨迹,包括换道轨迹、单移线和双移... 大小:2726872 | 2023-09-01 22:28:40