正运动ZMC406控制器详细说明书

ZMC是正运动技术推出的网络运动控制器型号简称。 ZMC4系列支持正运动XPLC的功能，可以通过网络进行组态显示。 ZMC406高性能多轴运动控制器是一款兼容EtherCAT总线和脉冲型的独立式运动控制器，控制器本身最多支持6轴的复杂连续轨迹控制需求。 ZMC4系列高性能多轴运动控制器可用于机器人(SCARA、Delta、6关节)、电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、非标设备、印刷包装设备、纺织服装设备、舞台娱乐设备、医疗设备、流水线等应用场合。该控制器支持6轴运动控制，脉冲输出模式包括脉冲/方向、双脉冲和正交脉冲。每轴最大输出脉冲频率可达10MHz。此外，该控制器还支持ZCAN和EtherCAT扩展IO，最多可扩展到4096个隔离输入口和4096个隔离输出口。轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任意输入口。通用数字输出口最大输出电流可达300mA，可直接驱动部分电磁阀。控制器还具有EtherCAT接口、RS232接口、RS485接口、U盘接口和以太网接口。支持6轴直线插补和任意轴圆弧插补，适用于各种高精度运动控制场景。