正运动ZMC460N控制器使用说明书

◆最多支持60轴运动控制，提供详细操作步骤和注意事项。 ◆脉冲输出模式包括脉冲/方向、双脉冲、正交脉冲等，具体配置方法和使用说明。 ◆每轴最大输出脉冲频率为10MHz，提供针对频率设置的实际案例。 ◆支持CAN和EtherCAT扩展IO，详细介绍如何扩展输入输出口。 ◆轴正负限位信号口/原点信号口配置灵活，展示配置方法和应用示例。 ◆通用数字输出口最大输出电流为300mA，教您如何正确驱动电磁阀。 ◆提供几种接口选项，包括EtherCAT接口、RTEX接口、RS232接口、RS485接口、U盘接口和以太网接口，介绍使用方法和参数设置。 ◆支持多种插补方式，包括直线插补、圆弧插补、螺旋插补和样条插补，详细说明每种插补方式及其应用场景。 ◆展示如何使用电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能，提供实际案例和使用技巧。 ◆介绍硬件比较输出(HW_PSWITCH2)、硬件定时器以及运动中的精准输出方法和设置参数。 ◆详细说明脉冲闭环、螺距补偿等功能的使用方法和参数调整。 ◆介绍ZBasic多文件多任务编程的方式和技巧，可实现更复杂的动作控制。 ◆保护客户知识产权的多种程序加密手段介绍，提供实际案例。 ◆详细介绍掉电检测和掉电存储功能的使用方法。