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小车直线行走的PID控制方法及实现

上传者: 2023-08-31 10:41:46上传 7Z文件 7.99KB 热度 26次

PID控制算法在小车直线行走中的应用,通过对小车速度的调节来实现稳定的直线行走。首先介绍了PID控制算法的原理和作用,然后详细讲解了如何根据小车的需求参数进行PID参数的调节,以及如何利用编程代码实现PID控制。另外,还提供了一些常见问题和解决方法,以帮助读者更好地理解和应用PID控制算法。

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