SolidWorks文件转换为URDF文件的方法及步骤详解

本文将详细介绍如何使用sw2urdfSetup-1.6.1工具将SolidWorks文件转换为URDF文件，适用于SolidWorks2021版本。通过以下步骤，您可以快速而准确地将SolidWorks设计转换为URDF格式，以便在机器人控制系统中使用。首先，您需要下载并安装sw2urdfSetup-1.6.1工具，然后按照我们提供的指导进行操作。我们将详细解释每个步骤，并提供必要的截图和示例以供参考。此外，还将介绍URDF文件的结构和用途，以便您更好地理解转换过程中涉及的关键概念和术语。通过本文，您将掌握SolidWorks文件转换为URDF文件的完整流程，为您的机器人设计和控制工作提供有力支持。