SW导出URDF文件的方法及注意事项

在SolidWorks中导出URDF文件需要注意的几个步骤和常见问题解决方案。首先，打开SolidWorks并加载需要导出的装配文件。然后，选择File菜单下的Export，点击URDF，填写相关信息并保存导出的URDF文件。在此过程中，要确保正确设置装配关节、连接和碰撞体属性，以及正确定义坐标系和单位。此外，还需注意关于约束、碰撞体形状和质量定义的一些常见问题。希望这些简单的步骤和注意事项能够帮助您顺利地导出SW中的URDF文件。