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扩展卡尔曼滤波、最小二乘滤波、粒子滤波在目标追踪中的matlab仿真和分析

上传者: 2023-08-28 06:40:07上传 PDF文件 1.96MB 热度 10次

详细介绍扩展卡尔曼滤波、最小二乘滤波和粒子滤波在目标追踪中的matlab仿真。包括滤波算法的原理和推导,例如卡尔曼增益推导。同时给出了完整的matlab代码和详细注释。对这三种滤波算法进行了对比分析,概述它们之间的关系。通过阅读本文,能够深刻了解这三种算法并掌握它们的应用。

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