扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法的MATLAB实现
扩展卡尔曼滤波和粒子滤波算法的MATLAB实现
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用户评论
还行吧~~学习
资源不错，感谢分享。
用一件简单的例子 在matlab中实现了卡尔曼滤波 不错 适合初步学习
采用了单变量自由增长的模型，系统有点过于简单，不过还是有一定的借鉴价值。