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使用MPU6050和STM32检测俯仰角和横滚角的方法

上传者: 2023-08-02 18:07:13上传 ZIP文件 38.66MB 热度 13次

如何利用MPU6050传感器和STM32微控制器,通过卡尔曼滤波算法实时检测俯仰角和横滚角,并且不涉及偏航角的检测。详细的代码实现可以在GitHub上找到:https://github.com/leech001/MPU6050

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