STM32H7运动控制源码,支持脉冲输出8个轴插补、500k频率和加减速控制
一种基于STM32H7的运动控制源码,通过双DMA实现脉冲输出8个轴的插补运动,能达到500k的输出频率。其中,3轴可达1M的输出频率,并且具备加减速控制功能。该源码可以应用于运动控制领域,提供了高效、可靠的控制解决方案。
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