xc1004四轴SPI插补运动控制芯片.pdf

XC1004四轴SPI运动控制芯片,最低80元,LQFP48封装。 SPI通讯,仅需使用10条指令便可完成复杂工作。 单模块四轴输出,多个模块多从机工作可达120轴。 支持四轴,三轴,二轴,一轴直线插补,二轴圆弧插补,螺旋插补 。脉冲输出使用脉冲+方向方式。 拥有128条运动指令缓存空间,支持连续插补,支持速度前瞻。