七自由度车辆动力学模型与滚动自由度simulink模型示意图公式说明文档
该文档详细介绍了七自由度车辆动力学模型和滚动自由度simulink模型的示意图和公式解释。其中介绍了dugoff轮胎模型和车身平民三自由度，以及四个车轮滚动自由度的模型。文档对相关模型进行了详细说明，并附带了示意图和相应的公式，使读者能够更好地理解这些模型的原理和应用。
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