无人驾驶车辆轨迹规划与最优化方法研究及基于matlab的程序设计 上传者：careless97464 2023-07-30 08:10:59上传 ZIP文件 1.44MB 热度 21次 本文研究了无人驾驶车辆的轨迹规划与最优化方法，通过利用代价函数求解最优轨迹，在matlab程序中实现了相关算法。通过该程序，无人驾驶车辆可以根据不同的场景和要求，自主规划最优轨迹，有效提升驾驶的安全性和驾驶员的舒适感。文章详细介绍了代价函数的构建和最优化求解方法，并通过实验验证了该方法的有效性和性能优势。同时，提供了基于matlab的程序设计，方便读者理解和应用该方法。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 careless97464 资源：26 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
