电机、PI、锁相环的标幺化方法及其在电流环PI控制器和观测器中的应用
本文详细介绍了电机标幺化、PI标幺化和锁相环PLL标幺化的方法，并说明了它们在电流环PI控制器和观测器中的应用。同时，文中提到采样时间的处理方法，强调该文档只是介绍，不包含具体代码，文中的代码只是引用举例。
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