电流环扰动观测器抗扰补偿
电流环扰动观测器搭配自动生成PI参数，有效增强抗扰能力，对反电势扰动也有显著作用。扰动观测器的应用效果如下。
此外，还提供了规范的PI控制器设计方法，通过时域指标确定PI参数，而非传统经验调试。
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电流环扰动观测器搭配自动生成PI参数，有效增强抗扰能力，对反电势扰动也有显著作用。扰动观测器的应用效果如下。
此外，还提供了规范的PI控制器设计方法，通过时域指标确定PI参数，而非传统经验调试。
