发那科Karel四点标定坐标系算法实施方法 上传者：thigh1336 2023-07-29 11:49:27上传 KL文件 4.26KB 热度 36次 发那科Karel四点标定坐标系算法是一种用于确定用户坐标系的有效方法。通过这种算法，用户可以在机器人控制系统中准确地定义机器人的起始坐标和方向。四点标定是基于机器人末端工具的相对位置和姿态来进行的，通过测量末端工具在四个特定点上的位置，算法可以计算出机器人基坐标系相对于用户坐标系的变换矩阵。这种方法的精度和稳定性得到了广泛的验证，并被广泛应用于各种工业自动化领域。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
