STM32C8T6编程板驱动陀螺仪MPU6050的代码分享

MPU-6050是世界上首款集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计的9轴运动处理传感器。它还搭载了一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor），通过I2C接口可以方便地连接第三方数字传感器，如磁力计和压力传感器。此代码使用STM32C8T6编程板，通过I2C接口驱动MPU6050，实现了陀螺仪的数据获取和卡尔曼滤波处理。快来下载代码，开始你的陀螺仪应用吧！