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基于codesys的多轴运动控制程序框架详解

上传者: 2023-07-29 00:39:53上传 ZIP文件 5.32MB 热度 44次

基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离。该框架通过封装单轴控制功能块实现各种操作,包括归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等。程序按照状态调用不同模式,包括归零模式、手动模式、自动模式、故障模式。变量的声明和地址规划遵循C++标准,可帮助开发者快速完成多轴运动控制程序的开发。

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