一个软件包含轮毂电机+直流无刷电机+步进电机（支持开环闭环）的驱动程序驱动器DBLS-01-S+伺服驱动+闭环步进驱动器

这个软件能够保证驱动各种类型的电机，包括轮毂电机、直流无刷电机和步进电机。它使用伺服驱动器来驱动轮毂电机，并采用STM32F407开发板作为控制板。轮毂电机驱动器与控制板通过CAN总线进行通信，以实现命令的发布和驱动的操作。该驱动器是一对多的，一个驱动器可以驱动两个轮毂电机。该程序还能够同时驱动四个路段的步进电机，步进电机可以是开环的也可以是闭环的，闭环的步进电机还配备编码器。此外，该软件还支持两个DBLS-01-S直流无刷驱动器，用于驱动两个直流无刷电机。