直流无刷电机伺服驱动器设计

随着人们对物质生活的追求不断提高,对服饰的样式和质量的要求也越来越高。想要达到这样的条件,必须对缝纫机的驱动精度和驱动平稳性加以提高。目前国内的缝纫机主轴控制多以步进电机为主,其失步会造成较大的误差。国外的特种缝纫机加工精度高,但是价格昂贵。结合当前的背景,本文提出了一种基于DSP的直流无刷电机伺服控制系统,建立数学模型,设计了一个模糊PID调节器对缝纫机针头的速度和位置进行了精确控制。