YOLO-Drone：高空视角航拍实时检测小型物体技术

配备遥感目标检测技术的无人机已广泛应用于计算机视觉领域，并成为研究的热点之一。尽管无人机遥感系统可以探测到各种物体，但对于小尺度物体的可靠检测一直存在挑战，主要受物体大小和实时限制等因素的影响。为了解决这些问题，提出了一种新的实时目标检测算法(YOLO-Drone)，该算法在两种新型无人机平台和特定光源(硅基黄金LED)下得到了应用。YOLO-Drone的创新之处包括：1)采用了一种新的骨干网络Darknet59；2)使用了一种新的复杂特征聚合模块MSPP-FPN，其中包含一个空间金字塔池和三个空间金字塔池模块；3)使用了广义交并比(GIoU)作为损失函数。通过对UAVDT和VisDrone两个基准数据集以及在硅基黄金LED下采集的自制数据集的评估，实验结果表明，相比于目前最先进的目标检测方法，YOLO-Drone在两个数据集中取得了更好的性能，mAP分别提高了10.13%和8.59%。在UAVDT数据集上，YOLO-Drone实现了高达53 FPS的实时推理速度，并获得最大mAP为34.04%。值得注意的是，YOLO-Drone在...