ROS+Gazebo强化学习实践及预训练模型分享
通过虚拟训练到实车部署的全流程分析，本文分享了一个考虑到算法训练难收敛问题的解决方案——提供一个训练好的模型，其中还加上了Path的显示功能。希望大家在使用时谨慎，避免过度依赖此模型对本科毕设进行处理。
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通过虚拟训练到实车部署的全流程分析，本文分享了一个考虑到算法训练难收敛问题的解决方案——提供一个训练好的模型，其中还加上了Path的显示功能。希望大家在使用时谨慎，避免过度依赖此模型对本科毕设进行处理。
