埃夫特机器人ER15-1400的URDF和XML模型文件下载
这里提供了经过SolidWorks导出后修改的埃夫特机器人ER15-1400的urdf和xml文件，适用于mujoco导入和vrep导入。这些文件可以帮助您在相关仿真平台中使用埃夫特机器人进行模拟实验和开发。下载并导入这些文件，您就可以开始进行各种基于埃夫特机器人的虚拟实验了。
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