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力位混合-快速末端执行器运动的混合力-阻抗控制

上传者: 2023-07-07 18:05:35上传 PDF文件 6.71MB 热度 12次

混合力-阻抗控制用于快速末端执行器运动的法向压力控制。DLR在2023年发布的视频展示了这种控制方法的应用。

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