装配机械手末端执行器位姿误差补偿研究 上传者：popgreat 2020-07-17 13:19:31上传 PDF文件 305KB 热度 39次 通过对装配机械手运动学分析,采用摄动补偿法对装配机械手末端执行器的位姿误差进行补偿,即通过末端执行器的附加运动减少或消除实际运动误差,所提出的误差补偿方法能够有效地提高机械手末端执行器的定位精度,并通过实验证明了该方法的可行性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
