Xenomai开源软件：xenomai-v3.2.1.tar.gz下载
Xenomai是一种基于双内核机制的Linux实时扩展软件。该软件采用微内核和Linux内核共同运行的方式，实时内核优先级高于Linux内核，负责处理系统的实时任务，而Linux则处理非实时任务。xenomai-v3.2.1.tar.gz是Xenomai的最新版本，用户可以通过下载该软件来进行强实时应用的开发和实现。
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