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N关节机械臂神经网络自适应控制程序的matlab仿真

上传者: 2023-07-02 14:01:26上传 ZIP文件 21.68KB 热度 13次

基于模型逼近的N关节机械臂神经网络自适应控制程序的matlab仿真。通过使用神经网络和自适应控制算法,该程序能够实现对N关节机械臂的精确控制。使用matlab进行仿真可以有效验证该控制程序的性能和稳定性。详细的模型逼近和控制算法的实现细节将在下文中进行介绍。如果您对N关节机械臂的控制感兴趣,不妨继续阅读本文以了解更多信息。

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