电机s曲线生成工具及步进电机速度计算方法
步进电机的速度与脉冲频率相关，通过细分来计算电机实际每脉冲运行的角度。单片机输出脉冲的时间间隔可通过比较匹配值和定时器计数频率计算得出。此外，将角度转换为弧度制可用于统一设计与计算，其中步距角与步进细分数相关。设定角速度为1rad/s，则等于9.55r/min。通过这些知识，可以将转速(r/min)转换到定时器的设定值并实现相应的功能。
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