Matlab步进电机加速曲线计算

Matlab计算步进电机加速曲线，生成加速曲线的png格式图片，以及C语言格式的查找表（TIM时间数和步数）。目前实现了匀加速度和三角形加速度的计算，主程序入口为StepMotor.m。该程序读取配置Ini文件，根据算法类型分别调用StepMotor_UniformAcc.m和StepMotor_TriangleAcc.m两个算法程序。至于其他曲线类型，如正弦曲线和指数曲线，尚未完全整理清楚。所有参数详见InitVars.m和示例ini文件。Matlab的主要优势在于画图方便，代码相对简单，便于迁移到其他编程语言。