基于深度强化学习的机械臂抓取系统优化 上传者：小莹65239 2023-06-27 15:56:40上传 ZIP文件 33.42MB 热度 17次 本文针对智能工厂流水线中机械臂抓取摆放及堆叠物体的任务，通过采用深度强化学习及视觉反馈技术，包括AprilTag视觉标签和后视经验回放机制等，实现了稀疏奖励下的机械臂的抓取任务优化。同时，针对本文的抓取场景，提出了结合深度确定性策略梯度和后视经验回放的分段学习算法，更进一步提高了抓取的准确度及稳定性。与传统控制算法相比，强化学习算法具有更好的效果，得到了在仿真与实际系统中的验证。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 小莹65239 资源：6 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
