STM32CubeMX直流电机串级PID控制方法详解，附HAL库和cubemx
本文将详细介绍如何使用STM32CubeMX实现直流电机串级PID控制，包括位置控制、速度控制和双环控制。同时提供HAL库和cubemx的实现代码及相关配置，方便读者快速上手实践。在控制过程中使用了PID和串级PID算法，保证了控制的准确性和稳定性。学习本文后，读者可以快速掌握直流电机PID控制的核心思想和具体实现方法。
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