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使用STM32CubeMX实现直流电机PID速度控制

上传者: 2023-06-14 18:03:29上传 ZIP文件 8.45MB 热度 11次

在本文中,我们将介绍如何使用STM32CubeMX和HAL库来实现直流电机PID速度控制,其中包括使用cubemx初始化和配置硬件,编写增量式PID控制算法,以及调试和优化控制器性能。关键技术和术语包括STM32CubeMX、HAL库、直流电机、PID控制、速度控制、增量式控制。如果您是一名嵌入式系统工程师或机器人控制爱好者,那么这篇文章必定对您有所帮助。

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